Ekstruuderid tekkisid 18. sajandil. Esimest ekstruuderit, 1795. aastal Joseph Bramahi (Inglismaa) poolt õmblusteta pliitorude tootmiseks ehitatud käsitsi kolbekstruuderit, peetakse maailma esimeseks. Sellest ajast kuni 19. sajandi esimese 50 aastani kasutati ekstruudereid peamiselt pliitorude tootmiseks, pasta- ja muu toiduainete töötlemiseks ning tellise- ja keraamikatööstuses. Esimene dokumenteeritud ekstruuderite kui tootmismeetodi arendus oli R. Broomani 1845. aasta patenditaotlus Goodyeari kummitraadi tootmiseks ekstruuderiga.
Seejärel täiustati seda ekstruuderit ja 1851. aastal kasutati seda Doveri ja Calais' ettevõtete vahelise esimese merekaabli vasktraadi katmiseks. 1879. aastal sai inglane M. Gray esimese patendi Archimedese spiraalkruviga ekstruuderile. Järgmise 25 aasta jooksul muutusid ekstrusioonimeetodid järk-järgult üha olulisemaks ja elektriliselt juhitavad ekstruuderid asendasid kiiresti varem käsitsi kasutatavad ekstruuderid. 1935. aastal tootis Saksa masinatootja Paul Troestar termoplasti jaoks mõeldud ekstruuderi. 1939. aastal arendasid nad plastekstruuderid nende praeguse staadiumini-kaasaegse ühe kruviga{11}}ekstruuderiga.
